Selon les espèces, les zèbres s’accouplent toute l’année. La période de gestation est généralement comprise entre 12 et 13 mois. Les zèbres ont typiquement seulement un bébé zèbre par an, bien que des jumeaux soient occasionnellement nés.
Les zèbres vivent en groupes appelés harems, bien que les trois espèces de zèbres diffèrent quelque peu dans la formation de ces groupes. Les zèbres de Grevy forment seulement des groupes temporaires, se dispersant après quelques mois. En revanche, les espèces des plaines et des montagnes forment des harems composés généralement d’un étalon et d’environ six juments et de leurs jeunes zèbres.
Un bébé zèbre apprend à reconnaître sa mère par la vue, l’odorat et le son. Il faut généralement deux à trois jours avant qu’un bébé zèbre soit capable de distinguer sa mère des autres juments. Pendant ce processus, la jument s’éloigne généralement du harem avec son bébé zèbre et éloigne les autres zèbres jusqu’à ce qu’elle soit sûre que son poulain puisse la reconnaître.
Les zèbres ont un sens de l’odorat incroyable, une vue perçante et des pattes de derrière extrêmement puissantes. Lorsqu’ils sont attaqués ou poursuivis par des prédateurs, les zèbres leur donnent des coups de pied dans les pattes arrières tout en fuyant afin d’éviter le danger. Dans les harems, l’étalon restera à l’arrière du troupeau pour lutter contre les prédateurs. Les harems fuiront en troupeaux, restant proches les uns des autres pour confondre les prédateurs avec leurs motifs rayés. Les prédateurs naturels comprennent les hyènes tachetées, les lions, les guépards et les léopards.